إنشاء التدفق
في البداية يمكنك الاطلاع على السلسلة التعليمية الخاصة بالنود-ريد (Node-RED) من الرابط
أولًا: الاتصال بمنفذ الادخال و الاخراج (GPIO) في لوحة الراسبيري باي :
من قسم عقد راسبيري باي نسحب المخرجات “rpi gpio” و التي تكون رمز الراسبيري على اليمين
حدد المنفذ الذي قمت بتوصيل محرك سيرفو معه
نحدد نوع الاشارة و قيمة التردد
ثانيًا : تعين قيم التحكم بالخرج
سنقوم بمعادلة قيم الدخل (0-26) مع أعلى و أقل قيمة لزاوية محرك سيرفو التي نود أن يتحرك خلالها و هي (0-180) قسم الدوال نسحب “range”
نحدد المدى للدخل ،و كذلك نحدد المدى للخرج
ثالثًا: واجهة المستخدم
: واجهة المستخدم سوف يظهر في واجهة المستخدم عنصرين العنصر الأول المزلاج للتحكم بالسيرفو العنصر الثاني شكل المنقلة لإظهار زاوية محرك سيرفو
لتتمكن من انشاء واجهة مستخدم تحتاج إلى تنزيل مكتبة لوحة التحكم (Dashboard)
ستظهر لك قائمة يمكن من خلالها البحث عن المكتبة و تنزيلها
اسحب “slider” من قائمة عقد لوحة التحكم (Dashboard)
بالنقر على العقدة ستظهر لنا قائمة تساعدنا في التحكم باعدادات العقدة
بالبداية قم باضافة مجموعة
انقر على اشارة القلم ثم انشئ مجموعة لواجهة المستخدم
حدد المجموعة و المدى من (0-26)
الآن نقوم بتوصيل العقد معا لإنشاء التدفق المطلوب. من النقط الرمادية على الجانب الأيمن من عقد الإدخال نقوم بسحب سلك ربطه بعقدة الإخراج .
نظيف لواجهة المستخدم شكل المنقلة الذي يشير للزاوية التي يوجد عندها محرك سيرفو
نسحب “gauge” من قسم “Dashboard”
نحدد القيمة التي سيمثلها الشكل
نوصل العقد معا لإنشاء التدفق المطلوب
أخيرًا: نشر التدفق
تم الانتهاء من التدفق، حتى نتمكن من نشره. انقر على زر Deploy الأحمر الكبير أعلى يمين الشاشة. ستظهر رسالة في الأعلى تقول تم نشرها بنجاح “Successfully deployed”