نبدأ بتركيب الروبوت. ومن ثم نقوم بتشكيل الروبوت بإضافة Servo Motor & Ultrasonic Sensor كالتالي :
طريقة التركيب :
أولا : قم بإعادة تركيب mBot .
![waving-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/08/1-1.png)
ثم نقوم بتثبيت مستشعر الموجات فوق الصوتية
![waving-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/08/10.png)
![waving-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/08/12.png)
وبعد ذلك، قم بتثبيت محرك الـ Servo :
![waving-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/08/11.png)
ثم نقوم بتثبيت قطعة الـ cuttable linkage :
![waving-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/08/14.png)
وأخيرا، قم بتجميع القطع :
![waving-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/08/18.png)
التوصيل بلوحة التحكم :
ثم نقوم بتوصيل Servo Motor بمدخل رقم 1 و نوصل Ultrasonic Sensor بمدخل رقم 2
![waving-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/07/waving-robot-circuit.jpg)