برمجة المشروع:
أولا: نبدأ بتهيئة محرك الـسيرفو، و الـ LED عن طريق وضع القيم الإبتدائية كالتالي:
بعدها نقوم بإدراج دالة التكرار
داخل دالة التكرار، نقوم بإضافة الدالة الشرطية if. تفيدنا هذه الدالة لجعل الروبوت يلقي التحية عند الإقتراب منه مسافة 30 سم أو أقل.
سوف نقوم بإستخدام الحالات الآتية في الدوال الشرطية :
الحالة الأولى إذاكانت المسافة أكبرمن30 سم.
الحالة الثانية إذاكانت المسافة تساوي30 سم.
الحالة الثالثة إذاكانت المسافة أصغر من30 سم.
في الحالة الأولى، فإن الروبوت لن يكون بإلقاء التحية ويعود إلى حالته الإبتدائية وسيتم إضائة الـ LED باللون الأحمر كما هو موضح :
ثم نقوم بإستخدام الحالة الثانية والثالثة، لجعل الروبوت يلقي التحية ويضيء باللون الأزرق والوردي كالتالي :
الشكل النهائي للأوامر البرمجية:
لمعرفة أساسيات البرمجة المستخدمة الرجاء مراجعة درس جولة حول الأوامر البرمجية.
