توصيل جميع القطع الإلكترونية :
أولا: نقوم بتوصيل الأسلاك ذات اللون الأحمر معا والأسلاك ذات اللون الأسود معا لكل من الجهة اليمنى واليسرى.
اتبع الجداول التالية ليتم توصيل باقي القطع :
توصيل المحركات :
| L298H-bridge | أسلاك المحركات |
| OUT 1 | الأسلاك ذات اللون الأسود على جهة اليسار (-) |
| OUT 2 | الأسلاك ذات اللون الأحمر على جهة اليسار (+) |
| OUT 3 | الأسلاك ذات اللون الأسود على جهة اليمين (-) |
| OUT 4 | الأسلاك ذات اللون الأحمر على جهة اليمين (+) |
توصيل الطاقة مع قطعة L298H-bridge :
| L298H-bridge | البطاريات |
| 12 V | السلك ذو اللون الأحمر للبطارية (+) |
| GND | السلك ذو اللون الأسود للبطارية مع GND على الراسبيري باي |
توصيل الراسبيري باي مع L298H-bridge :
| L298H-bridge | الراسبيري باي (WiringPi Pin) |
| IN 1 | GPIO 0 |
| IN 2 | GPIO 7 |
| IN 3 | GPIO 3 |
| IN 4 | GPIO 2 |
| GND | GND |
