الكود البرمجي للموجه

الكود البرمجي لتوجيه محرك السيرفو عبر المقبض أسهل من الكود السابق

#include <Servo.h>
 
int potPin = 0;  
int servoPin = 9;
Servo servo;
 
void setup()
{
  servo.attach(servoPin);  
}
 
void loop()
{
  int reading = analogRead(potPin);     // 0 to 1023
  int angle = reading / 6;              // 0 to 180
  servo.write(angle);  
}

هنالك متغير آخر يدعى ‘potPin’ .

لتحديد موضع السيرفو ، علينا تحويل القراءة التناظرية ‘analogRead’ من المنفذ A0. هذا سيعطينا قيمة مابين 0 و 1023 . وبما أن السيرفو يستطيع التحرك حتى زاوية 180 درجة كحد أقصى لذا علينا خفض الحد الأقصى من القيمة المقروءة. وذلك عبر قسمة الرقم على 6 وذلك سيعطينا قيمة مابين 0 و 170 والتي ستكون مناسبة.